2 maja z kościoła św. Wojciecha tradycyjnie wyruszyła Piesza Pielgrzymka Wyszkowska do Osuchowej. W tym roku już po raz 34.
 

Wierni pielgrzymują do Osuchowej, by 3 maja uczestniczyć w uroczystości Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski. Kult Matki Bożej w Osuchowej jest ściśle związany z objawieniami, które miały miejsce na początku XX wieku. W lesie, w miejscu, gdzie objawiała się Matka Boża, stoi drewniana kapliczka. Obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem według otrzymanej wizji znajduje się w nieodległym kościele. Od lat modlą się przed nim pielgrzymi z wielu miejscowości, pielgrzymi szlak wiedzie m.in. z Wyszkowa. – Niesiemy sprawy swoje, parafii, a także wszystkich, którzy chcieliby, ale nie mogą z nami podążać – pielgrzymów przywitał ks. Grzegorz Dębek.